1. В соответствии со ст. 73 СК суд ограничивает отца и (или) мать в родительских правах, если оставить ребенка с ними опасно:1) по не зависящим от них причинам;2) вследствие их ненадлежащего поведения, когда нет достаточных оснований, чтобы лишить их родительских прав (см. комментарий к ст. 73). Если же указанные причины отпали, т.е. опасности больше нет, суд может отменить ограничение прав и вернуть ребенка. Решение об этом выносится по иску родителей (одного из них) (см. комментарий к ст. 74).2. Рассматривая дела об отмене ограничения родительских прав (как и все споры, связанные с воспитанием детей), суд:1) учитывает мнение ребенка. При этом следует помнить, что в соответствии со ст. 57 СК учет мнения ребенка, достигшего 10 лет, в данном случае обязателен, если это не противоречит его интересам. Причем ребенок может быть опрошен и в суде (см. комментарий к ст. 57);2) оценивает (наравне с другими доказательствами) акт обследования условий жизни ребенка и отца (матери), ограниченного в родительских правах, и заключение по существу спора. Эти документы представляет орган опеки и попечительства, участие которого обязательно (что касается прокурора, то он в делах об отмене ограничения родительских прав может и не участвовать).3. В судебной практике может возникнуть вопрос: вправе ли суд отменить ограничение родительских прав, но отказать в возврате ребенка? Исходя из смысла ст. ст. 73 и 76 СК это невозможно.Во-первых, п. 1 ст. 73 СК ставит знак равенства между "отобранием ребенка у родителей" и "ограничением родительских прав". Поэтому возврат ребенка в данном случае фактически означает и возврат родительских прав. Удовлетворив иск, суд лишь фиксирует, что они больше не ограничены, поскольку с этим связано множество формальных моментов (так, копию решения суда истец представляет в органы и учреждения, чтобы восстановить возможность получения льгот, государственных пособий и т.п.).Во-вторых, основным последствием ограничения родительских прав является утрата возможности лично воспитывать ребенка. Когда же ограничение отменено, родитель вновь получает такую возможность. Однако если суд придет к выводу, что возврат отцу (матери) ребенка противоречит его интересам, то вряд ли допустимо, чтобы такой родитель приобрел право на личное воспитание.В-третьих, формулировка ст. 76 свидетельствует, что суд выносит единое "решение о возврате ребенка родителям (одному из них) и об отмене ограничений". При отсутствии жесткой взаимосвязи законодатель употребил бы разделительный союз "или".